본문 바로가기

안형주 (Hyungjoo Ahn) 논문수  · 이용수 936

소속기관
한국과학기술원(KAIST)
소속부서
-
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 항공우주공학
연구경력
-
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3D 라이다(3D Lidar)
#멀티콥터(Multicopter)
#실내 자율비행(Indoor Autonomous Flight)
#프로펠러 오버래핑(Propeller Overlapping)
#Active Sensing(능동 탐지)
#Augmented State Kalman Filter(증강 상태 칼만 필터)
#Clock Synchronization(시간 동기화)
#Coaxial Rotor(동축 로터)
#Collision Avoidance (충돌 회피)
#Collision Avoidance Guidance(충돌 회피 유도)
#Collision Warning(충돌 경고)
#Convex Optimization(컨벡스 최적화)
#Deep Reinforcement Learning (심층강화학습)
#Depth Image(깊이 이미지)
#Duplex Flight Control System (이중화 비행제어시스템)
#Dynamic Obstacle Avoidance(동적 장애물 회피)
#Experiment based modeling(실험 기반 모델링)
#Flight Path angle control (비행경로각 제어)
#Flight Test(비행 시험)
#Gliding Guided Artillery Munition(활공 유도 포탄)
#Heave Motion (상하 운동)
#Indoor Autonomous Flight(실내 자율 비행)
#Indoor Autonomous Flight(실내 자율비행)
#Indoor Flight (실내 비행)
#Indoor Flight(실내 비행)
#Linearized Longitudinal Model(선형화된 종축 모델)
#Localization Uncertainty(위치 불확실성)
#Loss of Actuator Effectiveness(액추에이터 성능 감소)
#Medial Axis Transformation(중심축 변환)
#Model Predictive Control(모델 예측 제어)
#Motion Planning(모션 플래닝)
#Multiple Mobile Sensors(다수 모바일 센서)
#Object Recognition(물체 인식)
#Obstacle
#Obstacle Avoidance (장애물 회피)
#Obstacle Database (장애물 데이터베이스)
#Obstacle Scan Area Generation (장애물 스캔 영역 생성)
#Path Graph(경로 그래프)
#Path Planning
#Path Replanning
#Point Cloud Obstacle(포인트 클라우드 장애물)
#Pursuit Guidance
#Random Rapid Exploring Tree
#Redundancy Management(다중화 관리)
#Reinforcement Learning (강화학습)
#Reinforcement Learning(강화학습)
#Roll Estimation(롤각 추정)
#Rotorcraft Collision Warning(회전익 기체 충돌 경고)
#RRT
#RRT*
#Safe Corridor(안전 복도)
#Sensor Fusion(센서 융합)
#Shipboard Landing (함상 착륙)
#Stereo Vision(입체 시각)
#Target Search(목표물 탐색)
#Terrain Database (지형 데이터베이스)
#Terrain Scan Area (지형 스캔 영역)
#Time-delayed Measurement(시간 지연된 측정치)
#UAM
#UAV
#UAVs (무인기)
#Unmanned Aerial Vehicle (무인항공기)
더보기

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.

공식 스폰서와 앰부시 마케팅의 광고 크리에이티브 효과 : 2009 광저우 아시안게임을 중심으로

  • 페이지로 구성된 논문입니다.
  • 구매 후 전체 페이지를 이용하세요.
구독하기

논문보기

무료

구매하기

논문보기+다운받기
  • img_quickview01