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김성중 (Sungjoong Kim) 논문수  · 이용수 1,292

소속기관
Korea Advanced Institute of Science and Technology
소속부서
-
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 항공우주공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#6 Degrees of Freedom (6자유도)
#Aerial Image(항공 영상)
#Artificial Neural Network(인공신경망)
#Augmented State Kalman Filter(증강 상태 칼만 필터)
#Camera Attitude(카메라 자세)
#Coplanarity Condition(공면 조건)
#Deep Deterministic Policy Gradient(심층 결정적 정책 경사법)
#Digital Elevation Model(수치 표고 모델)
#Digital Surface Model(수치표면모델)
#False Position Fixing (잘못된 위치해)
#Flight Simulation(비행 시뮬레이션)
#Flight Test(비행 시험)
#Gaussian Mixture Model(가우시안 혼합 모델)
#Gliding Guided Artillery Munition(활공 유도 포탄)
#GNSS-denied Environment(위성항법 불능 환경)
#Heading Estimation(방향각 추정)
#Image Matching(영상 대조)
#Iterative Closest Point(반복근접점)
#Landing Gear(착륙 장치)
#Map-based Navigation(지도 기반 항법)
#Map-based Navigation(지도기반 항법)
#OpenStreetMap(오픈스트리트맵)
#Particle Filter(파티클 필터)
#Photogrammetry(사진측량)
#Radar Measurement(레이다 측정치)
#Reinforcement Learning(강화학습)
#Reshaped Reference Trajectory(기준 궤적 재성형)
#Roll Estimation(롤각 추정)
#Semantic Segmentation (의미론적 분할)
#Semantic Segmentation(의미론적 분할)
#Template Matching(템플릿 매칭)
#Template Matching(템플릿 정합)
#Terrain Following(지형 추적)
#Terrain Following(지형 추종)
#Terrain Following(지형추적)
#Terrain Matching(지형 정합)
#Terrain-referenced Navigation(지형참조항법)
#Time-delayed Measurement(시간 지연된 측정치)
#Training data generation(학습 데이터 생성)
#Trajectory Generation(궤적 생성)
#Trajectory Reshaping (궤적 성형)
#Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기)
#Vision-aided Navigation (영상 보조 항법)
#Vision-aided Navigation(영상 보조 항법)
#Vision-Based Navigation(영상 기반 항법)
#Vision-based Navigation(영상기반 항법)
#Vision-based Positioning(영상기반 위치 추정)
#Visual Semantic Context(시각적 의미 문맥)
#Zernike moment(제르니케 모멘트)
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