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Yun-Su Ha 논문수  · 이용수 4,161 · 피인용수 17

소속기관
Korea Maritime & Ocean University
소속부서
Division of Artificial Intelligent Engineering
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3차원 자세 및 위치 추정
#3-D pose estimation
#경로추종제어
#동기화제어기
#무궤도
#무인 스키머로봇
#반복제어
#부호화 속도
#블록현상
#선박용 디젤 엔진
#실린더 라이너 마모
#쓰레기수거시스템
#안개제거
#엔트로피
#움직임 예측
#원형 링 패턴
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#측정시스템
#타원 불변특성
#퓨어퍼슈트알고리즘
#Autopilot(오토파일럿)
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#Computer Unified Device Architecture
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#Coupling and decoupling
#CPU 점유율
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#Cylinder liner wear
#Dark channel prior (DCP)
#Data fusion(데이터 융합)
#DCP(Dark Channel Prior)
#EMG(Electromyogram)
#Encoding Speed
#Entropy
#Environmental perception(환경인식)
#FFT(Fast Fourier Transform)
#Fractal Theory(프랙탈 이론)
#Fuzzy PID controller(퍼지PID제어기)
#General Purpose computing on Graphics Processing Units(GPGPU)
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#H.264
#Haze removal
#Hough transform(하프변환)
#LVDT
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#Midpoint Displacement Method(MIdpoint Displacement법)
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#Multiple robots
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#Reconstruction(재구성)
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#Route-tracking(항로 추종)
#Sea Floor Terrain(해저지형)
#Shallow water(천해역)
#Signal processing
#Singular configuration
#Sum of Absolute Difference
#Synchronize controller
#Trash collection system
#Ultrasonic sensor(초음파센서)
#Unmanned skimmer robot
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