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송성혁 (S. Song) 논문수  · 이용수 7,517 · 피인용수 2

소속기관
한국기계연구원
소속부서
로봇메카트로닉스연구실
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 자연과학 > 물리학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3D printing
#생체모사(Bio-mimetic)
#석션 그리퍼(Suction gripper)
#소프트 로봇(Soft robot)
#형상기억합금)
#Adaptive Mechanism (적응형 메커니즘)
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#Automatic charging device
#bin-picking(빈피킹)
#Biomimetics(생체 모방 기술)
#Classical Laminated Plate Theory(고전평판이론)
#Composite
#Composite Material (복합소재)
#Cooperation (협업)
#Cooperative robot
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#Distributed Communication (분산통신)
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#Fiber-reinforced(섬유강화)
#Finite Element Method(유한요소해석)
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#Mass-deployable (다중 전개형)
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#Multi-scale (멀티 스케일)
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#Polymer Matrix Composite(고분자 복합재료)
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#Shape Memory Alloy(형상기억합금)
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#Shell Actuator (쉘 구동기)
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#Smart Actuator(지능형 구동기)
#Smart Material (지능형 재료)
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#Smart Soft Composite (SSC, 지능형 연성 복합재료)
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#variable-stiffness (가변 강성)
#Woven Structure (직조 구조물)

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