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공동저술논문수 : 4
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공동저술논문수 : 3
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공동저술논문수 : 3
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정한섭 (한국전자기술연구원)

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김동규 (대구기계부품연구원)

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김동섭 (전자부품연구원)

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공동저술논문수 : 1

송하준 (H.J. Song) 논문수 · 이용수 2,198 · 피인용수 1

소속기관: 한국전자기술연구원

소속부서: 메카트로닉스공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 기계공학 > 자동차공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D vibration measurement(3 차원 진동측정); #경로계획; #다관절 로봇(Articulated Robot); #돌봄 로봇(Care Robot); #동역학 시뮬레이션(Dynamics simulation); #동적; #레이저 내비게이션; #무선 유도 방식; #무인운반차; #민감도; #식사 보조 로봇(Meal Assistant Robot); #유전자 알고리즘; #이동로봇(Mobile robot); #자기 유도 무인운반차; #자기 유도 센서; #자율주행; #자이로; #전문가 시스템; #주행 안정성(Driving stability); #주행 제어; #최적화; #칼만 필터; #탈선 거리; #패턴 인식; #퍼지; #후진 주행; #Absolute distance measurement; #Accelerometer(가속도계); #ADAMS /MATLAB Co-simulation(아담스/매틀랩 연동 시뮬레이션); #ADAMS(아담스); #API; #Backward movement; #Collaborative robots; #Dual-arm robot(양팔로봇); #Elastic structure; #Flexible Multibody Dynamics(유연다물체동역학); #Flexure mechanism; #HHT-αmethod; #High resolution; #implicit integrator(내재적 적분기); #Integrated library; #Kalman filter; #Laser Doppler vibrometer(레이저 도플러 진동측정기); #Laser scanner; #Laser scanner(레이저 스캐너); #Laser scanning vibrometer(레이저 스캐닝 진동측정기; #lateral tire force(횡방향 타이어력); #longitudinal tire force distribution(종방향 타이어력 분배); #longitudinal tire force(종방향 타이어력); #Magnetic guided sensor; #MEMS; #MGV; #Multi Body Dynamics(다물체 동역학); #multibody systems(다물체 시스템); #multibody vehicle dynamics and control; #Multiple phase demodulation; #observer(관측기); #optimal velocity profile; #Optimal velocity profile(최적 속도 프로파일); #Parallel Processing(병렬처리); #Path Tracking Control(경로주행제어); #Pattern recognition; #Real time Dynamics Simulation(실시간 동역학 시뮬레이션); #real-time traversability; #real-time traversability analysis; #real-time vehicle dynamics model(실시간 차량 동역학 모델); #Robotic gripper; #robotics(로봇공학); #Rotating Blade System(회전 블레이드 시스템); #SDK; #Skid Steer(스키드 조향); #skid steering(스키드 조향); #stability metric; #Subsystem Synthesis Method(부분시스템 합성방법); #Teaching simulator(교시 시뮬레이터); #Tooltip; #Torque sensor; #Traversability(주행성분석); #UGV(무인 지상 차량); #unmanned ground vehicle; #Unmanned ground vehicle(무인자율주행차량); #Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량); #Virtual reality(가상현실); #virtual simulator

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