본문 바로가기

DBpia

전체 키워드, 저널, 학회, 저자 등을 입력해 주세요.

상세검색

검색어 입력 검색어는 최대 5개까지 추가하실 수 있습니다.

주제분야

ISSN Print/Online 모두 검색 가능

언어

전체

한국어

영어

중국어

일본어

기타

이용형태

원문이용

공저자

황면중 (서울시립대학교)

공동저술논문수 : 26
윤현중 (대구가톨릭대학교)

공동저술논문수 : 9
강한솔 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 8
장원보 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 6
김무림 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 5
이두용 (한국과학기술원)

공동저술논문수 : 5
김형석 (동의대학교)

공동저술논문수 : 4
이경노 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 4
박상근 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 3
박상현 (연세대학교)

공동저술논문수 : 3
최두순 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 3
강경대

공동저술논문수 : 2
나승우 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 2
마용원 (부산대학교)

공동저술논문수 : 2
이준영 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
정구현 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 2
Hyun Joong Yoon (Catholic University of Daegu)

공동저술논문수 : 2
강경대 (생기원)

공동저술논문수 : 1
김민규 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
김영현 (국방기술품질원)

공동저술논문수 : 1
김종석 (전북대학교 화학공학부)

공동저술논문수 : 1
김종진 (엠앤디)

공동저술논문수 : 1
김주현 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
문선영 (서울시립대학교)

공동저술논문수 : 1
박상현 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
박종훈 (서울시립대학교)

공동저술논문수 : 1
방혜리 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 1
신동관 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
신보성 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
오준호 (강원대학교)

공동저술논문수 : 1
우현수 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
유근식 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 1
유동빈 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
윤단희 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
이상원 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 1
이유진 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
이재인 (서울금속)

공동저술논문수 : 1
이주은 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 1
이준욱 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
이찬우 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
이혁진 (홍익대학교)

공동저술논문수 : 1
정구현

공동저술논문수 : 1
조성원 (클로버스튜디오)

공동저술논문수 : 1
조장호 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
B. S. Shin (부산대학교)

공동저술논문수 : 1

정성엽 (Seong Youb Chung) 논문수 · 이용수 5,013 · 피인용수 3

소속기관: 한국교통대학교

소속부서: 기계공학

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D Printing; #3D reconstruction; #6-Axis Robot; #6-DOF Manipulator; #Acceleration sensor; #affective computing; #Affective Computing (감성 컴퓨팅); #Affective Modeling (감성 모델링); #Agricultural robot; #Android; #Assistive Walker; #Autism; #Autism (자폐); #Autistic Spectrum Disorder (자폐 스펙트럼 장애); #Autonomous Flight; #Big Data; #bio-sensing; #Calibration; #Cleaning robot; #collision modeling; #Cooperative manipulation; #Driving assistance system; #Driving Assistant; #Drone; #dynamic simulation; #Eco-Driving; #EEG (electroencephalogram); #emotion; #Emotion Sensing (정서 센싱); #Fall Preventing Support; #Feature extraction (특징 추출); #Flexible Structure; #Foot scanner; #Gyro; #Harvesting; #High Precision; #Industrial robot; #Input Shaping Technology; #Kinematic Analysis; #Kinematic Calibration; #Kinematic calibration (기구학 캘리브레이션); #Kinematic singularity; #Manipulator; #MATLAB Simulink; #mecanum wheels; #Motion Profile; #multiple manipulators; #Narrow-space Work; #Natural Frequency; #OBD II; #omni-direction; #Point clouds (포인트 클라우드); #Press Forming Process; #Redundancy of parameters (중복 파라미터); #RGB-D camera; #Robot controller; #robot manipulator; #Robot manipulator (로봇 매니퓰레이터); #Robotic Gripper; #shadow space; #Shoe sole spray system (신발 창 도포시스템); #singularity avoidance; #stair cleaning robot; #Structural Analysis; #Structured beam laser; #task planning; #Trajectory generation (경로 생성); #Vibration Suppression

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.

제 1 저자인 논문만 보기

연도별 상세보기

발행연도

최신순

㈜누리미디어 대표이사: 최순일 사업자등록번호: 816-81-00840
통신판매업신고번호: 제2022-서울마포-2210호
주소: (03994) 서울특별시 마포구 양화로19길 22-16
Copyright (c) 1997-2021 NURIMEDIA. ALL RIGHTS RESERVED.

고객센터 1대1 문의

자주 묻는 질문 이용안내
평일 9시~18시 공휴일 휴무

공지사항 바로가기

논문추가요청

DBpia 서비스 논문 중 정성엽 저자가 작성한 논문을 찾아 추가해 주세요. 관리자 승인 후 반영됩니다.
수정된 내용은 홈페이지 반영 작업으로 인해 최대 5일 정도 소요될 수 있습니다.
동일 저자의 페이지가 여러 개로 노출되고 있을 경우, 간편하게 으로 합칠 수 있습니다.

추가하실 논문을 검색하세요. 저자명은 최대 5개까지 입력하실 수 있습니다.

한자 음가로 찾기

한자 부수로 찾기

러시아어

옛한글

일본어

가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하

논문명
찾으시는 논문명을 입력해주세요.

저자명

발행기관명
찾으시는 발행기관명을 입력해주세요.
저널명
찾으시는 저널명을 입력해주세요.

게시판 목록
연도	월	이용수
등록된 정보가 없습니다.

피인용수

게시판 목록
연도	피인용수
등록된 정보가 없습니다.

잠깐! 구매하시기 전에 소속기관의 DBpia 구독 여부를 확인하세요.
구독기관 소속이시면 소속기관의 구독 논문을 이용하실 수 있습니다.
구독기관 조회하기

소속기관이 없으시거나 구독하지 않는 기관 소속이실 경우 논문을 구매하셔야 합니다.
구독기관 소속이시더라도 계약범위에 따라 유료 논문일 수 있습니다.
장바구니에는 최대 30편까지 보관하실 수 있습니다.

논문보기

무료

구매하기

논문보기+다운받기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

DBpia

리포트/논문 작성을 위한 주제가 필요하신가요?

리포트/논문 작성을 위한 주제가 필요하신가요?

최근 검색 키워드가 없습니다.

최근 검색어

앱 다운로드

안드로이드

IOS

정성엽 (Seong Youb Chung) 논문수 · 이용수 5,013 · 피인용수 3

저자의 연구 키워드

저자의 논문 논문추가요청 논문제외요청

한국어

영어

소속기관

소속부서

연구분야를 선택해 주세요.

수정 후

ORCID

추가하실 논문을 검색하세요. 저자명은 최대 5개까지 입력하실 수 있습니다. 다국어입력

원제목

부제목

대등제목

저자의 논문

추가하실 논문을 검색하세요. 저자명은 최대 5개까지 입력하실 수 있습니다.