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이재열 (전남대학교)

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정명수 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 27
정구봉 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 23
최재연 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 16
서진호 (가천대학교)

공동저술논문수 : 15
정동탁 (포항가속기연구소)

공동저술논문수 : 13
신동호 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 9
서갑호 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 7
정의정 (원광대학교)

공동저술논문수 : 7
전광우 (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence)

공동저술논문수 : 6
김상호 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 5
김도영 (계명대학교)

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서예린 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 4
함제훈 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 4
황의승 (경희대학교)

공동저술논문수 : 4
권용섭 (한국로봇융합연구원)

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백종환 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 3
장민우 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 3
정광목 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 3
김대영 (현대제철)

공동저술논문수 : 2
김종걸 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
남상엽 (경문대학)

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박정우 (한국로봇융합연구원)

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박창형 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
안재규 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
이학용 (티에프이)

공동저술논문수 : 2
정영식 (이노앤주식회사)

공동저술논문수 : 2
정현준 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
허재영 (대구기계부품연구원)

공동저술논문수 : 2
허준석 (아주대학교)

공동저술논문수 : 2
황희선 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
Seokjung Kim (고려대학교)

공동저술논문수 : 2
강이철 (한국정보사회진흥원)

공동저술논문수 : 1
강희영 (아주대학교)

공동저술논문수 : 1
고재민 (수원대학교)

공동저술논문수 : 1
권자연 (로보아이)

공동저술논문수 : 1
권현채 (아주대학교)

공동저술논문수 : 1
기석호

공동저술논문수 : 1
기창두 (전남대학교)

공동저술논문수 : 1
김근은 (한국정보사회진흥원)

공동저술논문수 : 1
김다희 (울산과학기술원)

공동저술논문수 : 1
김영신 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
김정훈 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
김창구 (한국해양대학교)

공동저술논문수 : 1
김태연 (로보아이)

공동저술논문수 : 1
박기정 (유신)

공동저술논문수 : 1
박정호 (열림정보시스템)

공동저술논문수 : 1
배종호 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
배지훈 (국방과학연구소)

공동저술논문수 : 1
손소은 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
손정환 (제니컴)

공동저술논문수 : 1
송재복 (고려대학교)

공동저술논문수 : 1
심영석 (아주대학교)

공동저술논문수 : 1
안현 (우진플라임)

공동저술논문수 : 1
윤종현 (엠텍)

공동저술논문수 : 1
윤종형 (엠텍)

공동저술논문수 : 1
이석 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
이재열 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
이재열 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
이재열 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
이재열 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
이재홍 (한밭대학교)

공동저술논문수 : 1
이정재 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
이종득 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
이주환 (한국항공대학교)

공동저술논문수 : 1
이형철 (우진플라임)

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이희재 (세아제강)

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장민우 (부경대학교)

공동저술논문수 : 1
장민우 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
장민우 (중앙대학교)

공동저술논문수 : 1
전윤선 (우진플라임)

공동저술논문수 : 1
정구봉 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
정권 (우진플라임)

공동저술논문수 : 1
정명수 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
정세훈 (중앙대학교)

공동저술논문수 : 1
정주철 (제니컴)

공동저술논문수 : 1
조승호 (홍익대학교)

공동저술논문수 : 1
주성원 (혜천대학교)

공동저술논문수 : 1
지용훈 (The University of Tokyo)

공동저술논문수 : 1
최영호 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
최우석 (아주대학교)

공동저술논문수 : 1
최일섭 (포스코 기술연구원)

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최장훈 (우진플라임)

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한경룡 (포스코)

공동저술논문수 : 1
한경룡 (포스코 기술연구원)

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함재훈 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
함제훈 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
함제훈 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
Shin Jeong Hyun (아주대학교)

공동저술논문수 : 1

홍성호 논문수 · 이용수 3,693 · 피인용수 6

소속기관: 한국로봇융합연구원

소속부서: 통합로봇시스템연구본부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 의약학 > 의학 일반 예술체육학 > 기타 예술체육학 공학 > 건축공학 > 토목공학 공학 > 기타공학 > 교통공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #관성제어 알고리즘; #로봇시뮬레이터; #승차감; #주행안전성; #진동가속도; #처짐; #철도교; #Acceleration; #ACS; #AGV(Automated Guide Vehicle); #Airborne carrier (기송관 캐리어); #ANSYS; #Battery charging station (충전포트); #Cable-Pulley system (케이블-풀리시스템); #CAE; #CFRP; #COG pipe cleaning tool; #Comfort; #Counterpressure (역압); #Deflection; #Delta robot; #Driving long-distance; #Driving safety; #Drone (드론); #Drone station (드론 스테이션); #extended Kalman filter (EKF); #Flexible dynamics; #Fluid-structure interaction analysis (유체-구조 연성해석); #GFRP; #GPS; #High traction; #Hydraulic actuating; #IMU; #Industrial pipelines; #In-pipe cleaning robot; #In-pipe traction robot; #Inspection robotics; #Instantaneous velocity (순간 속도); #Job Scheduling; #Landing (착륙); #lane; #Lifting-and-lowering-type pole (승하강기); #Lightweight manipulator; #Lightweight robot arm; #localization; #Magnetic flux leakage inspection (MFL 검사); #Manipulator; #MEMS; #MFL; #Mobile Weld Robot; #Multi Robot; #Multi-articulated Robot; #Multibody dynamic analysis (다물체 동역학 해석); #Multi-body dynamics; #Multi-Body dynamics (다물체 동역학); #Multi-Path; #NDT; #Non-Destructive test (비파괴 검사); #Outdoor navigation; #Parallel manipulator; #Path planning; #Pipe diameter adaptation robot; #Pipe inspection robot (배관 검사 로봇); #Pipe Rehabilitation Construction; #Pipe robot; #Pipe Robotics; #Pneumatic tube (기송관); #Positioning precision (위치정밀도); #Pressure feed (압력 이송); #Railway Bridge; #Receiving sensitivity (수신 감도); #Rigid dynamics; #Robot; #Robot manipulator; #Spiral driving (나선 주행); #Tendon-driven; #Water Pipe Rehabilitation; #weld robot; #Weld robot arm; #Wind load (풍하중)

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홍성호 논문수 · 이용수 3,693 · 피인용수 6

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