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이동진 (DONGJIN LEE) 논문수  · 이용수 10,139 · 피인용수 4

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저자의 연구 키워드

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#Aerial docking(공중도킹)
#binalization
#CAMShift
#Collision Avoidance(충돌회피)
#Convolution Neural Network (심층 컨벌루션 신경망)
#Docking(도킹)
#Drone Capture(드론 포획)
#Drone Detection(드론 탐지)
#Drone Tracking(드론 추적)
#Fault Tolerant(고장 허용)
#Flight Control Computer(FCC, 비행제어컴퓨터)
#Flight Performance Analysis(비행성능분석)
#Gimbaled camera system(김발카메라 시스템)
#Histogram back-projection(히스토그램 역투영)
#Homography Decomposition(호포그래피 디컴포지션)
#Image Processing(영상처리)
#Image stabilization(영상 안정화)
#labeling
#Linear Quadratic Regulator
#Miniature rotary UAV(소형 회전익 무인항공기)
#Missile Evasion(미사일 회피)
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#Multicopter(멀티콥터)
#Multiple Height Information(다중 고조 정보)
#Multi-sensor(다중센서)
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#Pixhawk(픽스호크)
#Point Mass Filter(점질량 필터)
#Processor In-the-Loop Simulation(PILS)
#Q-learning(Q-학습)
#Realative navigation(상대항법)
#Reinforcement Learning(강화 학습)
#Reinforcement Learning(강화학습)
#Relative navigation(상대항법)
#Robust Kalman Filter(강인 칼만필터)
#Stereo vision(스테레오 영상)
#Target pointing(표적지향)
#Terrain Referenced Navigation(지형참조항법)
#TSE(총 시스템 오차)
#UAV(무인비행체)
#UAV(무인항공기)
#Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기)
#Unmanned Aircraft(무인항공기)
#Unmanned Helicopter(무인헬리콥터)
#UTM(무인비행체 교통관리)
#Verification(검증)
#Vision-based Autonomous Docking System(영상기반 자동도킹 시스템)
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