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박장현 (Jahng Hyon Park) 논문수  · 이용수 12,767 · 피인용수 18

소속기관
한양대학교
소속부서
미래자동차공학과
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 건축공학 > 건축공학 일반
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#7-DOF robot(7 축 로봇)
#고주파 아크 금속용사 피막
#부식거동
#전기화학적 임피던스 분광법
#Adaptive cruise control(적응순항제어)
#ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)
#Advanced driver assistance system(첨단 운전자 보조 시스템)
#Anthropomorphic Robot Arm (인간형 로봇 팔)
#Artificial Potential Field(인공 포텐셜 필드)
#Autonomous Driving(자율 주행)
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#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
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#Bézier Curve(베지어 곡선)
#Capsule endoscope(캡슐형내시경)
#clampers(고정장치)
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#Conformal Geometric Algebra (등각 기하 대수)
#Conformal Geometry
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#Cut-in(끼어들기)
#Direction Change(방향 변화)
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#earthworm-like locomotive mechanism(지렁이모사 이동 메카니즘)
#Electrochemical impedence spectroscopy method
#Emergency Braking(긴급 제동)
#Fault Tolerant Control(고장허용제어)
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#Gesture Code(제스처 코드)
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#Gesture Recognition Algorithm(제스처인식 알고리듬)
#High-Density Robot (고밀도 로봇)
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#Impact based piezo actuator(임팩트 방식의 압전 구동기)
#Impact(충격량)
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#Intelligent vehicle(지능형 자동차)
#Intersection(교차로)
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#Inverse Kinematics (역기구학)
#Kalman Filter(칼만 필터)
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#Mobile Robot(이동 로봇)
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#Multi-Objective Genetic Algorithm(다목적 유전 알고리즘)
#Multi-Robot Position (멀티로봇 위치)
#Object Recognition(물체인식)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Optimal Lane Change Start Point (최적차로변경시점)
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#Passive RFID Tag(수동태그)
#Path Planning(경로 계획)
#Path tracking(경로 추종)
#Pseudo Inverse(의사역행렬)
#Recurrent Neural Network (RNN)
#Redundant Manipulator (여유자유도 매니퓰레이터)
#RFID Tag(RFID 태그)
#Safety Distance (안전거리)
#Scheduling Problem (스케줄링 문제)
#Sensor Fault(센서고장)
#Sensor Fusion system(센서 융합 시스템)
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#Track Management System(트랙 관리 시스템)
#Trajectory(궤적)
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