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김화수 (H. S. Kim) 논문수  · 이용수 4,357 · 피인용수 3

소속기관
경기대학교
소속부서
기계시스템공학부
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#2-degree-of-freedom
#계단 등반(Stair climbing)
#변형 바퀴(Transformable wheel)
#Actuation unit(구동 유닛)
#Biped robot (이족 보행 로봇)
#Boiler(보일러)
#Box-Jenkins model
#Building cleaning robot
#Cleaning Unit
#constitutive equation
#Design of experiment
#Facade Cleaning
#Façade Cleaning
#Facade cleaning unit
#Facade cleaning(외벽 청소)
#Flexure hinge(유연 힌지)
#Furnace Scaffolding(노내비계)
#Hysteresis(히스테리시스)
#Impedance Control
#Kinematic analysis
#Kinematics
#Linear inverted dumbbell model (선형 역덤벨 모델)
#Mechanism
#Meso-scale
#Mobile manipulator
#Mobile Robot
#Mobility (이동성)
#modeling parameter
#Modeling(모델링)
#Modular Structure
#Monitoring(모니터링)
#PID control
#Piezoelectric actuator(압전 소자)
#Precision stage(정밀 스테이지)
#Robot
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#Robot(로봇)
#Robust control(강인 제어)
#Robust optimization
#rocker-bogie mechanism
#rope mechanism
#Rough Terrain
#Safety Management(안전관리)
#Stability
#Stability (안정성)
#Stability(안정성)
#Stair Climbing(계단 등반)
#Stair-climbing
#System identification(시스템 식별)
#Torque distribution (토크 분배)
#Tracking control (추종 제어)
#Trajectory generation (궤적 생성)
#Transformable wheel
#Transformable Wheel(전환 바퀴)
#Triangular track (삼각트랙)
#Tri-wheel
#Vapor compression refrigeration system
#Vibrating mechanism(진동 메커니즘)
#Vibration isolation(진동 절연)
#Wall climbing robot
#Wall-Climbing Robot
#Wall-climbing robot (외벽 등반로봇)
#Wheel-Linkage
#Zero moment point (균형점)
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