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Tadahiro Hyakudome

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이종무 논문수 · 이용수 3,591 · 피인용수 26

소속기관: 선박해양플랜트연구소

소속부서: 해양ICT연구본부

주요 연구분야: 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #가중법(Weighting); #누유; #누유추적; #무선통신; #무인잠수정(ROV); #배열(Array); #비임 형상(Beam Pattern); #송파기(Transducer); #수중위치 추적장치(Underwater Position Tracking System); #시스템종합(System Integration); #제어기(ROV Controller); #테더케이블(Tether Cable); #현측 탐지 소나(Sidescan Sonar); #AHFRS(Attitude, Heading and Flow Reference System); #Attitude Estimation; #AUV (Autonomous Underwater Vehicle) 자율무인잠수정; #AUV(Autonomous Underwater Vehicle) 자율 무인잠수정; #Buckling 좌굴; #Buoy; #Complementary filter; #Deep-sea ROV; #Distance measurement 거리측정; #Doppler Velocity Log 도플러 속도계; #Doppler Velocity Log 도플러 속도센서; #Doppler Velocity Log 초음파 속도계; #DR(Dead reckoning) 추측항범; #DVL(Doppler velocity log) 도플러 속도계; #Extended Kalman filter; #Failure Detection(오류감지); #FEA 유한요소해석; #finite Element Analysis (FEA) 유한요소해석; #FRP 섬유강화 플라스틱; #Fuzzy Inference Logic(퍼지추론); #GPS; #Hybrid Navigation System 복합항법시스템; #Impact load 충격하중; #Indirect Feedback Kalman Filter 간접 되먹임 칼만필터; #Inertial Measurement Unit 관성계측센서; #Inertial Measurement Unit 관성측정장치; #Inertial Navigation 관성항법; #Initial Estimation Error 초기추정오차; #Mechanical amplifier 기계적 증폭장치; #Model similarity 모형 상사성; #Model test 모형시험; #Newmark-β method; #Nonlinear dynamic analysis 비선형 동적해석; #Optical Flow Equation 광유동 방정식; #Optimal Control 최적제어; #Optimization 최적화; #Pressure test 내압시험; #Pressure Test 압력시험; #Pressure Vessel 내압선체; #Pressure vessel model 내압용기모형; #Range Sonar 거리계측 소나; #Range Sonar 초음파 거리계; #ROV 원격무인잠수정; #ROV(수중무인탐사기); #Safety assessment 안전성 평가; #SAUV 반자율 무인잠수정; #Semi-Autonomous Underwater Vehicle 반자율무인잠수정; #Sensor fusion 센서융함; #Sensor Fusion(센서 퓨젼); #Snapping 스내핑; #SSBL(Super Short Baseline); #Stereo image 스테레오 영상; #Surface unit(수상제어기); #Tether cable(테더케이블); #Thruster(추진기); #Umbilical cable 1차케이블; #Underwater camera 수중카메라; #Underwater Docking 수중 도킹; #Underwater navigation 수중항범; #Underwater Navigation 수중항법; #Underwater Vehicle; #Underwater Vehicle(수중탐사기); #Unmanned Underwater Vehicle 무인잠수정; #USBL(Ultra short base line) 초단기선; #UUV(Advanced unmanned underwater vehicle) 무인잠수정; #Visual Servoing 비쥬얼 서보 제어

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