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주백석 (금오공과대학교)

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공동저술논문수 : 8
곽준영 (금오공과대학교)

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김종걸 (한국로봇융합연구원)

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공동저술논문수 : 2
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공동저술논문수 : 2
고대권 (부경대학교)

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김재선 (세아메카닉스)

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장원보 (한국로봇융합연구원)

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정현경 (금오공과대학교)

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표주현 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1

이상웅 (S. Lee) 논문수 · 이용수 1,673 · 피인용수 1

소속기관: 한국로봇융합연구원

소속부서: 인간중심로봇연구본부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10%

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Accelerated Endurance Test (가속내구 테스트); #Altitude Measurement; #Automation; #Autonomous Flight; #Barometer; #Beacon; #Carbon Fiber Heater(탄소섬유발열체); #Charging Circuit; #Charging Circuit(충전회로); #Drone; #Durability Test(내구성 테스트); #Dust reduction; #Dust Suppression; #Energy Harvesting; #Energy Harvesting(에너지 하베스팅); #Excavator; #Excavators; #Fault prognostics; #Fine Dust Suppression; #Flex spline; #Flex-spline; #Frequency analysis; #Gear tooth breakage; #Genetic algorithm; #GPS(Global Positioning System); #Harmonic drive; #Harmonic Drive (하모닉드라이브); #Harmonic reducer; #Harmonic Reducer (하모닉감속기); #Heated Shoes(발열신발); #IMU Sensor; #Inertial measurement unit; #Kinematics; #Leveling; #Leveling(수평 유지); #LiDAR; #Lifetime test bench; #Locomotion pattern; #Mechanical design; #Mechanical Structure; #Mobile Robot(이동로봇); #Multi-layered Piezoelectric; #Multi-layered Piezoelectric ceramic; #Multi-layered Piezoelectric Element(적층형 압전소자); #Nozzle diameter; #PID Control; #Piezoelectric; #PM10; #Pose Control(자세 제어); #Position tracking; #Posture Estimation; #Principal of leverage; #Process Monitoring; #Quad-copter; #Radial stiffness; #Reducer; #RTK-GPS; #Self-Stabilization; #Sensor Network; #Simultaneous localization and mapping; #Snake robot; #Stiffness; #Strain wave gear; #Takeoff and Landing; #Take-off and Landing(이착륙); #Testbed design; #Torsional stiffness; #UAV; #Unmanned Aerial Vehicle; #Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기); #Vibration; #Vision Sensor; #Waterjet; #Wire harness assembly

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