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안경재 (Kyungjae Ahn) 논문수 · 이용수 5,077 · 피인용수 3

소속기관: 국민대학교

소속부서: 자동차공학전문대학원

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10%

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #2d laser sensor; #3D LiDAR; #객체 추적(Object Tracking); #객체인식; #데이터 연관 기법(Data Association); #동적격자지도(Dynamic Occupancy Grid Map); #동적격자지도(Dynamic Occupancy Grid Map, DOGM); #라이다 시멘틱(LiDAR Semantic); #라이다 시멘틱분할(LiDAR Semanic Segmantation); #속도 추정(Velocity Estimation); #자율주행; #자율주행(Autonomous Driving); #칼만 필터 (Kalman Filter); #파티클 필터(Particle Filter); #Adams(아담스); #autonomous vehicle; #Autonomous vehicle system(자율주행 자동차 시스템); #biosignal; #Bounding Box(바운딩 박스); #Clustering(군집화); #correlation; #Deep learning; #DOGM(동적격자지도); #driver; #Driver Model(운전자 모델); #Driver(운전자); #Dynamic Occupancy Grid Map(동적 격자 지도); #Dynamic Occupancy Grid Map(동적격자지도); #Evaluation(평가); #grid map; #handling; #Handling Characteristics(핸들링 특성); #Handling(핸들링); #HD map; #high-precision digital map; #K&C Test Rig (K&C 테스트 리그); #Lane Marking Extraction; #lane recognition; #Laser Range Finder; #Lidar semantic segmentation(라이다 시멘틱 세그멘테이션); #LiDAR(라이다); #Line Extraction; #localization; #Localization(위치인식); #multi-object tracking; #nuScenes DB(누씬 데이터베이스); #Object Recognition(객체인식); #object tracking; #Objective signal(객관 신호); #particle filter; #Particle Filter (파티클 필터); #path planning; #Perception (환경인식); #precise road maps; #qualitative; #quantitative; #Reflectivity; #road feature information; #road feature map; #Roll Behavior(롤 거동); #ROS; #Self-Driving(자율주행); #sensitivity; #Sensitivity(민감도); #Sensor fusion(센서 퓨전); #Simulation(시뮬레이션); #Simulator(시뮬레이터); #Smart city(스마트 시티); #Speed(속도); #stateflow; #subjective assessment; #Transient State(과도 상태); #V2X; #Vehicle avoidance(차량 회피); #Vehicle Dynamics(차량 동역학); #WAVE

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안경재 (Kyungjae Ahn) 논문수 · 이용수 5,077 · 피인용수 3

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