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Soohyun Kim (한국과학기술원)

공동저술논문수 : 1
T. G. Kim (영남대학교)

공동저술논문수 : 1

박지혁 (Ji Hyuk Park) 논문수 · 이용수 2,436 · 피인용수 1

소속기관: 영남대학교

소속부서: 미래자동차공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 컴퓨터학 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 산업공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D Lidar(3D 라이더 스캐너); #Accelerometer; #Antagonistic Robot Joint; #Automatic Mooring System; #Auto-mooring system(자동 계류 시스템); #Autonomous driving ship(자율운항선박); #Autonomous ship; #Autonomous vehicles (자율주행차); #Bending Mechanism; #Closed form(닫힌 형태); #CNN; #Compliance; #Condition based maintenance (상태기반정비); #Condition monitoring database(상태 모니터링 데이터베이스); #Condition-Based Maintenance; #Contraction Force; #Control; #Data augmentation (데이터 증강); #Deep learning (딥러닝); #Disaster Coping Robot(재난대처 로봇); #Dynamics simulation(동역학 시뮬레이션); #Electric vehicles; #energy consumption; #Failure mode(고장 모드); #Feedback force generation; #force feedback; #Four Bar Link(사절링크); #Friction; #Generative adversarial network (생성적 적대 신경망); #GOP scientific surveillance systems (GOP 과학화시스템); #hand master; #Haptic; #HHT; #Humanoid robot; #Inception module (인셉션 모듈); #Infrared camera (적외선 카메라); #Inverse Kinematics(역기구학); #linearization; #magnetorheological fluid; #Merge(결합); #Mission Equipment; #model predictive control; #MR brake; #MR fluid; #Object detection (객체 탐지); #Optimal Design; #Permanent magnet; #PointCloud(포인트클라우드); #PointCloud2(포인트클라우드2); #Prediction method(예지 방법); #quadratic programming; #Redundant robot arm(여유자유도 로봇팔); #Robot Operating System(로봇 운영 체제); #Robustness; #Roly Poly(오뚝이); #Scooter Stand(킥보드 받침대); #Scooter(킥보드); #Self-driving System(자율주행); #Sequential Quadratic Programming Method; #Shape Memory Alloy; #Slip Control; #Smart pad; #Structure Optimization; #SUGV; #Time delay control(시간지연 제어); #Trajectory generation; #Turnover Control; #Twisted String Actuator; #Unmanned combat system (무인 전투체계); #Valve; #Variable Radius Model

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박지혁 (Ji Hyuk Park) 논문수 · 이용수 2,436 · 피인용수 1

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